王世泰（1910—2008），1910年3月17日生于陕西洛川。1929年加入中国共产党，后任党支部组织委员。1930年参加红军游击队。1932年6月，参加陕甘游击队，在二大队任战士、班长。1932年12月，任中国工农红军第二十六军第四十二师第二团团长。参加了开辟陕甘边革命根据地的斗争。1933年11月任红军第二十六军四十二师第三团团长。参加陕甘边反“围剿”斗争。1934年1月当选为中华苏维埃中央政府执行委员。1936年任中共安塞县委军事部部长。同年9月任陕北省委军事部副部长。1937年6月任陕甘宁省苏维埃政府军事部部长。

抗日战争爆发后，先后任陕甘宁边区庆环分区保安司令部司令员，陕甘宁边区保安司令部副司令员，中共三边地委书记兼陕甘宁晋绥联防军警备第三旅政委。陕甘宁晋绥联防军关中警备区司令部司令员。1945年8月至9月任陕甘宁晋绥联防军副司令员、代司令员。抗日战争胜利后，历任中共中央西北局常务委员，陕甘宁边区第三届政府委员，西北野战军第四纵队司令员、纵队党委书记，中共西北野战军前线委员会委员，中国人民解放军第一野战军第四军军长、军党委书记，中国人民解放军第一野战军第二兵团政委，中国人民解放军第一野战军前线委员会委员。先后率部参加了宜川瓦子街、西府、陕中、扶眉、兰州、甘肃河西等战役。

中华人民共和国成立后，历任西北军政委员会委员，甘肃省人民政府副主席、省人民政府党组书记，铁道部副部长，国家计划委员会副主任，甘肃省委书记处书记，政协甘肃省第二至第四届委员会主席，省五届人大常委会主任；是中共八届中央候补委员、十一届中央委员、十二、十三届中央顾问委员会委员。第三、四届全国人大常委会委员。2008年3月14日在海口逝世。